Самые первые молодые млекопитающие играли с тем, что могли найти, превращая такие вещи как сосновые шишки, камни, и куски пищи в игрушки. Это говорит о том, что у игрушек есть история, столь же старая, как и непосредственно человеческая цивилизация. Свидетельства об игрушках и играх были найдены на раскопках древних цивилизаций, упоминания есть и в самой древней литературе. Игрушки, найденные при раскопках цивилизации долины Инда (3000-1500 до н.э.) включают маленькие телеги, свистульки, выполненные в виде птиц, и игрушечные обезьяны, которые могли катиться по наклонной плоскости.

Самые ранние игрушки были сделаны из природных материалов, таких как камень, палки, и глина. Тысячи лет назад, египетские дети играли с куклами, у которых были парики и подвижные члены, которые были сделаны из камня, глины, и дерева.

В Древней Греции и Древнем Риме, дети играли с куклами (изготовленными из воска или выдержанной в огне глины, древесины), мячами и т.д. Когда греческие дети, особенно девочки, достигали совершеннолетия, они проходили через ритуал «расставания с детством», когда их детские игрушки жертвовались богам. Накануне свадьбы молодые девочки приблизительно четырнадцатилетнего возраста отдавали своих кукол в храме в качестве обряда прохода во взрослую жизнь.

Поскольку цивилизация прогрессировала, и технологии изменялись, игрушки также изменились. Принимая во внимание, что древние игрушки были сделаны из материалов, найденных в природе - как камень, лес, и трава, современные игрушки часто делаются из пластмассы, ткани, и синтетических материалов. Древние игрушки часто делались родителями и другими членами семьи, а также детьми непосредственно, и были уникальными. Современные игрушки, напротив, часто выпускаются серийно и продаются в магазинах.

Изменения в природе игрушек можно рассмотреть на изменениях, которые претерпели одни из самых древних и самых универсальных из человеческих игрушек – куклы. Самые ранние и самые примитивные куклы были простыми деревянными резными фигурками и связками травы. Египетские куклы уже имели подвижные конечности. К началу 1800-ых были куклы, которые могли сказать "мама". Сегодня есть куклы, которые могут узнавать и идентифицировать объекты, голос их владельца, и делать выбор из сотен фраз в их словарном запасе, чтобы ответить правильно.